ModbusRTUで開発中の製品(基板)にコマンド送受信

Modbusは通信プロトコルの一つです。
Modbus RTU（シリアル通信用）は、必ず16ビットのCRC（Cyclic Redundancy Check）を
メッセージの最後に付加し、エラー検出のために必須です。
一方、Modbus TCP（Ethernet/TCP/IP上）の場合は、CRCは存在しません。
理由として、TCP/IP自体がすでに強力なエラー検出・訂正機構を持っている
（TCPのチェックサム + IPヘッダチェックサム + EthernetのFCS（CRC-32））
そのためアプリケーション層（Modbus）で改めてCRCを付ける必要がありません。
Modbus TCPのフレームはMBAPヘッダ（7バイト）＋PDUで構成され、
RTUのようなアドレス＋CRCの部分が削除されています。

※稀に「Modbus RTU over TCP」という非標準的な実装
（ゲートウェイなどでRTUフレームをそのままTCPでカプセル化するもの）
ではCRCが残っている場合もありますが、
これは純粋なModbus TCPではなく別物です。

基本パラメータ（公式仕様）
多項式 (Polynomial): x16 + x15 + x2 + 1
→ 通常表現：0x8005（正方向）
→ Modbusでは反射（reflected / reversed）形式を使用 → 0xA001
初期値 (Init): 0xFFFF
入力反転 (RefIn): True（各バイトをビット反転してから処理）
出力反転 (RefOut): True（最終結果をビット反転）
最終XOR値 (XorOut): 0x0000（何もしない）
バイト順: 計算結果の低バイト先（LSB first）でメッセージの最後に付加

計算手順（ビットごとの基本アルゴリズム）
Modbus公式仕様に基づく最も一般的なビットシフト方式です。
多くの実装でこの形が使われています。

16ビットCRCレジスタを0xFFFFで初期化
メッセージの各バイト（アドレスからデータまで、CRC自体は含めない）を順番に処理：
現在のバイトをCRCレジスタの下位8ビットとXORする
以下のループを8回繰り返す（1バイト＝8ビット分）：
CRCレジスタの最下位ビット（LSB）をチェック
LSBが1なら：右シフト（>> 1）した後、0xA001とXOR
LSBが0なら：単に右シフト（>> 1）

すべてのバイトを処理し終えたら、得られた16ビットCRCの
高バイトと低バイトを交換（バイトスワップ）
結果を低バイト → 高バイトの順でメッセージの最後に付加

開発中の製品イメージ画面でテストを行います

システム構成例(空調機省エネシステム＋温度計測システム)

ソフトウェアダウンロード
2026.03.05ModbusTESTERセットアップ

動作条件：.NETフレームワーク4.0動作するPC(WindowsXP以上)
画面は、横1024×縦768ドット以上

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